減速機(jī)定義及分類
時間：2012/3/24 來源：浙江揚(yáng)子江泵業(yè)有限公司
減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
作用
減速機(jī)的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2）減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。
工作原理
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入 軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。
區(qū)別
減速機(jī)是通過機(jī)械傳動裝置來降低電機(jī)（馬達(dá)）轉(zhuǎn)速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達(dá)到電機(jī)（馬達(dá)）速度調(diào)節(jié)的目的。通過變頻器降低電機(jī)轉(zhuǎn)速時，可以達(dá)到節(jié)能的目的。國內(nèi)比較有名氣的變頻器生產(chǎn)企業(yè)有三晶、英威騰等等。
種類
分類
減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)分類：
| 行星擺線針輪減速機(jī) | 蝸輪蝸桿減速機(jī) | 齒輪減速機(jī) | 行星齒輪減速機(jī) | 減速電機(jī) |
| 無級變速減速機(jī) | 特種專用減速機(jī) | 諧波減速機(jī) | 三環(huán)減速機(jī) | 帶傳動減速機(jī) |
| 企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)（器） | 減速機(jī)配件 | 精密減速機(jī) | 組合減速機(jī) | 交流減速電機(jī) |
| 鑿井減速機(jī) | 平行軸減速電機(jī) | 微型直流減速電機(jī) | 正齒輪箱減速電機(jī) | |
特點
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。
發(fā)展
20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：
①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
②積木式組合設(shè)計。基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。
③型式多樣化，變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。
促使減速器水平提高的主要因素有：
①理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強(qiáng)度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）。
②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。
③結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理。
④加工精度提高到ISO5－6級。
⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。
⑥潤滑油質(zhì)量提高。
自20世紀(jì)60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。目前，全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬臺左右，對發(fā)展中國的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。
20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時的設(shè)計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。
改革開放以來，中國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低
速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。
中國自行設(shè)計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW ，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，中國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。
設(shè)計程序
一、設(shè)計的原始資料和數(shù)據(jù)
1．原動機(jī)的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動特性、短時過載能力、轉(zhuǎn)動慣量等。
2．工作機(jī)械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉(zhuǎn)矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉(zhuǎn)方向等。
3．原動機(jī) 作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。
4．安裝型式（減速器與原動機(jī)、工作機(jī)的相對位置、立式、臥式）。
5．傳動比及其允許誤差。
6．對尺寸及重量的要求。
7．對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。
8．環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水、潤滑站）以及對振動、噪聲的限制。
9．對操作、控制的要求。
10．材料、毛坯、標(biāo)準(zhǔn)件來源和庫存情況。
11．制造廠的制造能力。
12．對批量、成本和價格的要求。
13．交貨期限。
上述前四條是必備條件，其他方面可按常規(guī)設(shè)計，例如設(shè)計壽命一般為！"年。用于重要場合時，可靠性應(yīng)較高等。
二、選定減速器的類型和安裝型式
三、初定各項工藝方法及參數(shù)
選定性能水平，初定齒輪及主要機(jī)件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。
四、確定傳動級數(shù)
按總傳動比，確定傳動的級數(shù)和各級的傳動比。
五、初定幾何參數(shù)
初算齒輪傳動中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。
六、整體方案設(shè)計
確定減速器的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。
七、校核
校核齒輪、軸、鍵等負(fù)載件的強(qiáng)度，計算軸承壽命。
八、潤滑冷卻計算
九、確定減速器的附件
十、確定齒輪滲碳深度
必要時還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計算。
十一、繪制施工圖
在設(shè)計中應(yīng)貫徹國家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
使用注意
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長起連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。
2．換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！
3．工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
4．用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。
檢查維護(hù)
齒輪傳動潤滑油
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點一般可用來評價高溫機(jī)能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來確定。
油位的檢查
· 切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻。
· 移去油位螺塞檢查油是否充滿。
· 安裝油位螺塞。
油的檢查
· 切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻。
· 打開放油螺塞，取油樣。
· 檢查油的粘度指數(shù)
——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。
· 對于帶油位螺塞的減速機(jī)
——檢查油位，是否合格
——安裝油位螺塞
油的更換
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
· 切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止。
注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷?
· 在放油螺塞下面放一個接油盤。
· 打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。
· 將油全部排除。
· 裝上放油螺塞。
· 注入同牌號的新油。
· 油量應(yīng)與安裝位置一致。
· 在油位螺塞處檢查油位。
· 擰緊油位螺塞及通氣器。
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計算：
對減速機(jī)的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
要點有二：
A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑.
B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強(qiáng)度校核）
通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———計算功率（KW）；
PN———減速器的額定功率（ KW）；
P2———工作機(jī)功率（KW）；
KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見表1-1-6；
KS———啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響，見表1-1-7；
KR———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求，見表1-18。
目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\ KR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR\ KS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%），按潤滑油允許的高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同
時按相應(yīng)系數(shù)（有時綜合成一個系數(shù)）進(jìn)行修正。
所選減速器應(yīng)滿足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———計算熱功率（KW）；
KT———環(huán)境溫度系數(shù)，見表1-1-9；
KW———運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見表1-1-10；
KP———功率利用率系數(shù)，見表1-1-11；
Pt———減速器許用熱功率（KW）。
校核軸伸部位承受的徑向載荷
通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機(jī)械載荷的分類見表1-1-12。
表1-1-6使用系數(shù)KA
| 原動機(jī) | 每天工作小時數(shù) | 工作機(jī)械載荷分類(見表1-1-12) | ? | ? |
| U | M | H | ? | ? |
| 使用系數(shù)KA | ? | ? | ? | ? |
| 電動機(jī)、渦旋機(jī)、液壓馬達(dá) | ≤3 | 0．8 | 1 | 1．5 |
| >3~10 | 1 | 1．25 | 1．75 | ? |
| >10 | 1．25 | 1．5 | 2 | ? |
| 4~6缸活塞發(fā)動機(jī) | ≤3 | 1 | 1．25 | 1．75 |
| >3~10 | 1．25 | 1．5 | 2 | ? |
| >10 | 1．5 | 1．75 | 2．25 | ? |
| 1~3缸活塞發(fā)動機(jī) | ≤3 | 1．25 | 1．5 | 2 |
| >3~10 | 1．5 | 1．75 | 2．25 | ? |
| >10 | 1．75 | 2 | 2．5 | ? |
| 每小時啟動次數(shù) | 使用系數(shù)KA | ? | ? |
| 0.8~1 | 1.25~1.75 | >=2 | ? |
| KS | ? | ? | ? |
| <=5 | 1 | 1 | 1 |
| 6~25 | 1.2 | 1.12 | 1.06 |
| 26~60 | 1.3 | 1.2 | 1.12 |
| 61~180 | 1.5 | 1.3 | 1.2 |
| >180 | 1.7 | 1.5 | 1.3 |
| 可靠度要求 | 一般 | 較高 | 高 |
| KR | 1 | 1.56 | 2.25 |
| 冷卻方式 | 環(huán)境溫度(C) | ? | ? | ? | ? |
| 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | ? |
| KT | ? | ? | ? | ? | ? |
| 無冷卻措施或用風(fēng)扇冷卻 | 0.88 | 1.00 | 1.15 | 1.35 | 1.65 |
| 用盤管或用風(fēng)扇和盤管冷卻 | 0.90 | 1.00 | 1.10 | 1.20 | 1.30 |
| 每小時運(yùn)轉(zhuǎn)周期(%) | 100 | 80 | 60 | 40 | 20 |
| 運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)KW | 1.00 | 0.94 | 0.86 | 0.74 | 0.56 |
| 減速器類別 | 功率利用率(%) | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
| 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90~100 | ? |
| KP | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
| ZD(L,S)Y 系列 YN系列 |
1.9 | 1.5 | 1.25 | 1.15 | 1.10 | 1.05 | 1 | 1 |
| YK系列 | 1.7 | 1.4 | 1.20 | 1.10 | 1.05 | 1 | 1 | 1 |
| NGW | NAD、NAF | 1.9 | 1.45 | 1.3 | 1.25 | 1.2 | 1.15 | 1.1 |
| MAZD、NAZF | 2.5 | 1.65 | 1.4 | 1.3 | 1.2 | 1.15 | 1.1 | 1 |
| NBD、NBF | 2 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | 1.1 | 1.1 | 1.05 | 1 |
| NBZD、NBZF | 2.35 | 1.7 | 1.4 | 1.2 | 1.1 | 1.1 | 1.05 | 1 |
| NCD、NCF | 2.1 | 1.55 | 1.3 | 1.15 | 1.1 | 1.05 | 1 | 1 |
| NCZD、NCZF | 2.27 | 1.54 | 1.33 | 1.2 | 1.13 | 1.07 | 1 | 1 |
| 載荷 分類 |
工作機(jī)械 | 載荷 分類 |
工作機(jī)械 | 載荷 分類 |
工作機(jī)械 | 載荷 分類 |
工作機(jī)械 |
U M M M U M M M U M M U M M M H M M M |
風(fēng)機(jī) 鼓風(fēng)機(jī)（軸向和徑向） 冷卻塔風(fēng)機(jī) 引風(fēng)機(jī) 旋轉(zhuǎn)活塞鼓風(fēng)機(jī) 透平鼓風(fēng)機(jī) 建筑機(jī)械 混凝土攪拌機(jī) 起重機(jī) 筑路機(jī)械 化工機(jī)械 攪拌機(jī)（液體物） 攪拌機(jī)（半液狀物） 離心機(jī)（重型） 離心機(jī)（輕型） 冷卻滾筒 * * 干燥滾筒 * * 攪拌機(jī) 壓縮機(jī) 活塞式壓縮機(jī) 蝸輪壓縮機(jī) 運(yùn)輸機(jī)械 板式輸送機(jī) 壓載升降機(jī) |
M M M H H M M M M M M M U U M H H H H M M M |
鏈條輸送機(jī) 回旋輸送機(jī) 運(yùn)貨升降機(jī) 卷揚(yáng)機(jī) * * 傾斜絞車* * 鏈條輸送機(jī) （乘客）電梯 螺旋輸送機(jī) 鋼帶輸送機(jī) 槽式鏈條輸送機(jī) 拖泄式絞機(jī) 起重機(jī) 搖擺機(jī)構(gòu) 提升裝置 伸縮裝置 回轉(zhuǎn)裝置 行走裝置 控掘機(jī) 斗式提升機(jī) 戽輪鏟 鏟子 機(jī)動絞車 泵 回轉(zhuǎn)式起重機(jī) |
M M H M M U M M HH H H M M H M H H M H M H |
甘蔗壓榨機(jī) * * 甘蔗切割器 * * 甘蔗碾磨機(jī) 捏和機(jī) 結(jié)晶器，攪拌器 打包機(jī) 甜菜切碎機(jī) 甜菜清洗機(jī) 發(fā)電機(jī)、變換器 頻率變換器 發(fā)電機(jī) 電焊發(fā)電機(jī) 清洗機(jī) 干燥機(jī) 清洗機(jī) 金屬軋鋼機(jī) 鋼坯剪切機(jī)* * 鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)* * 冷軋機(jī)* * 連續(xù)鑄造設(shè)備* 冷床* * 剪料頭機(jī)* * 橫向輸送設(shè)備* 除鱗機(jī)* * |
H H M M M H M H H M M U H H U M H H H H M M |
機(jī)械手 * * 剪板機(jī) * * 板材翻轉(zhuǎn)裝置 軋輥調(diào)整裝置 輥式矯直機(jī) * * 輥道（重型） * * 輥道（輕型）* * 薄板軋機(jī) * * 修邊機(jī) * * 焊管機(jī) 繞線機(jī)（帶材和線材） 拉線機(jī) 金屬加工機(jī)床 副軸（天軸） 鍛壓機(jī) 鍛錘 機(jī)床、輔助傳動裝置 機(jī)床、主傳動裝置 金屬刨床 板材矯直機(jī) 壓機(jī) 沖壓機(jī) 剪切機(jī) 金屬板折彎機(jī) |
| 載荷 分類 |
工作機(jī)械 | 載荷 分類 |
工作機(jī)械 | 載荷 分類 |
工作機(jī)械 | 載荷 分類 |
工作機(jī)械 |
| M M H U U H H H H H H H H H H H |
袋式輸送機(jī) 帶式運(yùn)輸機(jī)（散狀物） 帶式運(yùn)輸機(jī)（塊狀物） 粉料鏈門提升機(jī) 造紙機(jī) 壓光機(jī) * * 紙板層壓機(jī) * * 干燥滾筒 * * 上光滾筒 * * 碎漿機(jī) * * 木漿研磨機(jī) * * 吸水輥 * * 吸水壓榨 紙板機(jī) * * 威羅機(jī) 塑料工業(yè)機(jī)械 壓延機(jī) * * |
H M U U M M M U M H H H M H M |
行走機(jī)構(gòu)（鏈軌） 行走機(jī)構(gòu)（鐵軌） 食品機(jī)械 灌瓶機(jī)和裝箱機(jī) 擠壓機(jī)* * 擠塑機(jī)* * 攪拌機(jī)* * 泵 離心泵（輕液） 離心泵（半液體） 活塞泵 柱塞泵 * * 壓力泵 * * 橡膠機(jī)械 壓延機(jī) * * 擠壓機(jī) * * 揉和機(jī) * * |
H H H H H H H H H H H H H H M M |
中型軋板機(jī)* * 鋼錠初軋機(jī) 鋼錠裝卸機(jī)械* * 推錠機(jī) 攪拌機(jī) * * 滾軋機(jī) * * 石頭及粘土加工機(jī) 球磨機(jī) * * 沖擊式碾磨機(jī)* 破碎機(jī) 壓磚機(jī) 錘磨機(jī) * * 旋轉(zhuǎn)爐 * * 管磨機(jī) * * 紡織機(jī) 給料機(jī) 織布機(jī) |
M H M M M |
石油機(jī)械 管線泵 旋轉(zhuǎn)式鉆孔設(shè)備 印染機(jī) 揉甕 威羅機(jī) 軟水處理 松砂機(jī) * * 螺桿泵 木工機(jī)械 剝皮機(jī) 刨床 鋸框 * * 木工機(jī)床 |
2．表中列出的載荷分類符號在工作機(jī)的工作情況的詳情給出后，可以修改。
各種機(jī)械傳動效率的概略值如表1-1-13所列，各種硬度對照表如表1-1-14所列。
表1-1-13 各種機(jī)械傳動效率的概略值
| 類別 | 傳動型式 | 效率 |
| 圓柱齒輪傳動 | 很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動（稀油潤滑） 8級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑）. 9級精度的齒輪傳動（稀油潤滑） 加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑） 鑄造齒的開式齒輪傳動 |
0.98~0.998 0.97 0.96 0.94~0.96 0.88~0.92 |
| 錐齒輪傳動 | 很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動（稀油潤滑） 8級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑） 加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑） 鑄造齒的開式齒輪傳動 |
0.97~0.98 0.94~0.97 0.92~0.95 0.88~0.92 |
| 蝸桿傳動 | 自鎖蝸桿 單頭蝸桿 雙頭蝸桿 三頭和四頭蝸桿 環(huán)面蝸桿傳動 |
0.40~0.45 0.70~0.75 0.75~0.82 0.82~0.92 0.85~0.95 |
| 帶傳動 | 平帶無壓緊輪的開式傳動 平帶有壓緊輪的開式傳動 平帶交叉?zhèn)鲃? V帶傳動 |
0.98 0.97 0.90 0.95 |
| 鏈輪傳動 | 焊接鏈 片式關(guān)節(jié)鏈 滾子鏈 無聲鏈 |
0.93 0.95 0.96 0.98 |
| 滑動軸承 | 潤滑不良 潤滑正常 潤滑特好（壓力潤滑） 液體摩擦 |
0.94 0.97 0.98 0.99 |
| 滾動軸承 | 滾珠軸承（稀油潤滑） 滾柱軸承（稀油潤滑） |
0.99 0.98 |
| 摩擦傳動 | 平摩擦傳動 槽摩擦傳動 卷繩輪 |
0.85~0.96 0.88~0.90 0.95 |
| 聯(lián)軸器 | 浮動聯(lián)軸器 齒輪聯(lián)軸器 彈性聯(lián)軸器 萬向聯(lián)軸器(α<=3) 萬向聯(lián)軸器(α>3) 梅花接軸 |
0.97~0.99 0.99 0.99~0.995 0.97~0.98 0.95~0.97 0.97~0.98 |
| 復(fù)合輪組 | 滑動軸承(i=2~6) 滾動軸承(I=2~6) |
0.90~0.98 0.95~0.99 |
| 減（變）速器 | 單級圓柱齒輪減速器 二級圓柱齒輪減速器 單級行星圓柱齒輪減速器（NGW類型負(fù)號機(jī)構(gòu)） 單級行星擺線針輪減速器 單級圓錐齒輪減速器 二級圓錐-圓柱齒輪減速器 無級變速器 |
0.97~0.98 0.95~0.96 0.96~0.98 0.90~0.97 0.95~0.96 0.94~0.95 0.92~0.95 |
| 絲杠傳動 | 滑動絲杠 滾動絲杠 |
0.30~0.60 0.85~0.95 |
表1-1-14 各種硬度值對照表
| 洛氏 HRC |
肖氏 HS |
維氏 HV |
布氏 | 洛氏 HRC |
肖氏 HS |
維氏 HV |
布氏 | ? | ? |
| HBS 30D |
d(mm) 10/3000 |
HBS 30D |
d(mm) 10/3000 |
? | ? | ? | ? | ? | ? |
| 70 | ? | 1037 | ― | ― | 67 | 94.6 | 923 | － | － |
| 69 | ? | 997 | － | － | 66 | 92.6 | 889 | － | － |
| 68 | 96.6 | 959 | － | － | 65 | 90.5 | 856 | － | － |
| 64 | 88.4 | 825 | － | － | 40 | 53.5 | 377 | 370 | 3.17 |
| 63 | 86.5 | 795 | － | － | 39 | 52.3 | 367 | 360 | 3.21 |
| 62 | 8408 | 766 | － | － | 38 | 51.1 | 357 | 350 | 3.26 |
| 61 | 83.1 | 739 | － | － | 37 | 50 | 347 | 341 | 3.30 |
| 60 | 81.4 | 713 | － | － | 36 | 48.8 | 338 | 332 | 3.34 |
| 59 | 79.7 | 688 | － | － | 35 | 47.8 | 329 | 323 | 3.39 |
| 58 | 78.1 | 664 | － | － | 34 | 46.6 | 320 | 314 | 3.43 |
| 57 | 76.5 | 642 | － | － | 33 | 45.6 | 312 | 306 | 3.48 |
| 56 | 74.9 | 620 | － | － | 32 | 44.5 | 304 | 298 | 3.52 |
| 55 | 73.5 | 599 | － | － | 31 | 43.5 | 296 | 291 | 3.56 |
| 54 | 71.9 | 579 | － | － | 30 | 42.5 | 289 | 283 | 3.61 |
| 53 | 70.5 | 561 | － | － | 29 | 41.6 | 281 | 276 | 3.65 |
| 52 | 69.1 | 543 | － | － | 28 | 40.6 | 274 | 269 | 3.70 |
| 51 | 67.7 | 525 | 501 | 2.73 | 27 | 39.7 | 268 | 263 | 3.74 |
| 50 | 66.3 | 500 | 488 | 2.77 | 26 | 38.8 | 261 | 257 | 3.78 |
| 49 | 65 | 493 | 474 | 2.81 | 25 | 37.9 | 255 | 251 | 3.83 |
| 48 | 63.7 | 478 | 461 | 2.85 | 24 | 37 | 249 | 245 | 3.87 |
| 47 | 62.3 | 463 | 449 | 2.89 | 23 | 36.3 | 243 | 240 | 3.91 |
| 46 | 61 | 449 | 436 | 2.93 | 22 | 35.5 | 237 | 234 | 3.95 |
| 45 | 59.7 | 436 | 424 | 2.97 | 21 | 34.7 | 231 | 229 | 4.00 |
| 44 | 58.4 | 423 | 413 | 3.01 | 20 | 34 | 226 | 225 | 4.03 |
| 43 | 57.1 | 411 | 401 | 3.05 | 19 | 33.2 | 221 | 220 | 4.07 |
| 42 | 55.9 | 399 | 391 | 3.09 | 18 | 32.6 | 216 | 216 | 4.11 |
| 41 | 54.7 | 388 | 380 | 3.13 | 17 | 31.9 | 211 | 211 | 4.15 |
減速電機(jī)
是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))直聯(lián)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。廣泛應(yīng)用于鋼鐵冶金、環(huán)保水處理、起重運(yùn)輸、物料搬運(yùn)、輕工、港口、機(jī)場、汽車生產(chǎn)、電力等各行各業(yè)。使用的優(yōu)點是簡化設(shè)計、節(jié)省空間、延長使用壽命、降低噪音、提高扭矩和負(fù)載能力。減速電機(jī)的電機(jī)接線盒經(jīng)過一定設(shè)計改造，可以直接連接變頻器，適用于分布式控制應(yīng)用，不僅可以完成簡單驅(qū)動，還能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜定位控制。
減速機(jī)的潤滑及保養(yǎng)
在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，在減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機(jī)， 鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運(yùn)行以前，在減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。
注意：對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。
工作油溫不能超過80℃。
終生潤滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機(jī)供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.
減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般大可以達(dá)到三級，效率會有所降低。
滿載效率：在大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。
工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機(jī)故障。
噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時測量值。
回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時，減速機(jī)輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。
扭矩計算
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用效率/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)
計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。
P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
分母 是額定轉(zhuǎn)速n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1500轉(zhuǎn)（但由于異步電機(jī)存在轉(zhuǎn)差的原因，電機(jī)達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。一般計算時取1450）
以上公式是減速機(jī)的輸出扭矩，但是選擇電機(jī)，要選擇減速器承載能力相匹配的電機(jī)功率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機(jī)，功率過大，會降低減速機(jī)的壽命。
常見故障
除圖示故障外，由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1．減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
2．減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
3．減速機(jī)傳動軸軸承位磨損
4．減速機(jī)結(jié)合面滲漏
針對磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有超強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。
漏油對策
1、減速機(jī)漏油的原因分析
1．1 減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差
減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
1．2 減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
(1) 檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油。
(2) 減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏。
(3) 箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。
(4) 軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
1．3 加油量過多
減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
1．4 檢修工藝不當(dāng)
在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。
2、治理減速機(jī)漏油的對策
2.1 改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板
減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。
2．2 暢流
要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
2．3 改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
2．3.1 輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)
帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費時費力的工序。
2．3.2 輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)
整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
2．4 采用新型密封材料
對于減速機(jī)靜密封點泄漏可采用新型密封材料粘堵。減速機(jī)大修時，在接合面、端蓋上涂D05硅橡膠密封膠代替早期產(chǎn)品，一般不會出現(xiàn)泄漏。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
2．5 認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝
在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
2．6 擦拭
減速機(jī)靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。
降低減速機(jī)運(yùn)行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。
安裝
1．減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接 減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。
2．反力矩支架的安裝 反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。
3．減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系 為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
安裝事項
1．安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。
2．在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂。
3．減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型。
4．按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。
經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。
轉(zhuǎn)向箱概述
轉(zhuǎn)向箱又名換向器、轉(zhuǎn)向器，是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，是減速機(jī)中的一個系列，在工業(yè)領(lǐng)域有很廣泛的應(yīng)用。轉(zhuǎn)向箱目前已經(jīng)實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格多樣化。轉(zhuǎn)向箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸可選。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實際傳動比。轉(zhuǎn)向箱可以正反運(yùn)轉(zhuǎn)，低速或高速傳動平穩(wěn)。轉(zhuǎn)向箱當(dāng)速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。
機(jī)殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；
結(jié)構(gòu)
齒輪：齒輪采用優(yōu)質(zhì)高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；
主軸：軸類采用合金剛調(diào)質(zhì)、高懸重負(fù)荷能力；
軸承：配備重負(fù)荷能力的滾錐軸承；
油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力；
潤滑：適當(dāng)?shù)臐櫥褪褂茫梢园l(fā)揮轉(zhuǎn)向箱的效率，并提高其運(yùn)轉(zhuǎn)的壽命。
行星減速機(jī)
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機(jī)，本文針對減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸的原因進(jìn)行了分析，并詳細(xì)地介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)。
一 不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個月后驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么減速機(jī)把驅(qū)動電機(jī)的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅(qū)動電機(jī)的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的！圖2是橫斷面的照片。這就充分地說明了造成驅(qū)動電機(jī)輸出軸斷軸的主要原因就是電機(jī)和減速機(jī)裝配時不同心！
當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時同心度保證的非常好時，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，后該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，后導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！
直觀上講，如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么電機(jī)和減速機(jī)間的配合就會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖表示電機(jī)和減速機(jī)間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端不同心。
同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時，對其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意！
二 減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題
除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機(jī)斷軸以外，減速機(jī)的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點原因。
首先，錯誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機(jī)里面齒輪的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因為，如果設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時驅(qū)動電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。
其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機(jī)斷軸。考慮到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。
三 減速機(jī)的正確安裝
第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步是將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前，請先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。直角減速機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)與同型號直線減速機(jī)并不完全相同，還請使用者注意。*減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。
擺線針輪減速機(jī)
特點：
1．高速比和高效率單級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
2．結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
3．運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和嗓聲限制在小程度。
4．使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
5．設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。
三、型號：
1．B系列擺線針輪減速機(jī)
BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)
BWY底腳臥裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
BLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
BWD底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
BLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
2．X系列擺線針輪減速機(jī)
XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
XWD底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XWD底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
B系列單級機(jī)型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
X系列單級機(jī)型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
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